“橙小招”说专业 | 新工科专业：机器人工程——让机器越来越像人

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专业历史

1978年，西安工程大学独立建校；

1980年，开设了工业企业电气自动化专业；

1988年，工业企业电气自动化专业更名为自动化专业；

2004年，自动化专业被评为校级名牌专业；

2009年，自动化专业被评为陕西省省级特色专业建设点；

2016年，开始建设机器人方向；

2019年，机器人工程专业获批；

2019年，机器人工程专业招生。

师资力量

机器人工程专业具备雄厚的办学基础和丰富的办学经验，特别是拥有学缘结构、学历结构和职称与年龄层次都较为合理的教学科研团队，为培养机器人工程专业的人才提供了良好的师资条件。专业现有任课教师24人，其中教授5人，副教授12人。师资队伍中，22人具有博士学位，占教师总人数的91.7%；有10名教师分别在美国、英国、澳大利亚、德国等国家获得学位或展开访学研究，占专业教师总人数的41.6%。师资队伍中，有中国纺织行业人才建设突出贡献者1人，“三秦学者”特聘教授1人，经纬学者讲座教授2人，陕西省青年科技新星2人，“香港桑麻奖教金”获得者3人，省级教学团队1个。

部分专业教师

王晓华，博士，教授

景军锋，博士，教授

张凯兵，博士，教授

张蕾，博士，副教授

卢健，博士，副教授

李珣，博士，副教授

陈海洋，博士，副教授

张莉，博士，副教授

杨幸芳，硕士，副教授

王文杰，博士，副教授

李丽敏，博士，讲师

周健，博士，讲师

庞菲菲，博士，讲师

梁雍，博士，讲师

李佳斌，博士，副教授

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科研成果

近年来，机器人工程专业教师共承担国家级、省部级等各类项目49项，科研经费到款近400万；发表SCI、EI收录论文500余篇；获得国家发明专利30余项，向企业转化的专利16项；获得省部级及厅局级科研奖励16项，获陕西科技奖一等奖1项，获得陕西科技奖二等奖1项；与浙江瑞群纺织机械科技有限公司联合开发出国内第一台具有国际领先水平的印染机器人，与广州赫伽力科技有限公司合作开发国内首台机器人自动上纱系统（2019年参加国际纺织机械展获行业好评），为国家和地方建设做出了积极的贡献。

实验室建设

机器人工程专业配有工业机器人实验室、计算机控制实验室和嵌入式系统实验室等科研教学场所。工业机器人实验室是机器人工程专业、自动化专业、测控技术及仪器专业的专业实验室，实验室面积约为110平米，可容纳一个标准班进行实验教学，学生采用预约开放的方式进行实验。实验室一方面承担了机器人工程专业、自动化专业、测控技术及仪器专业等的教学实验任务；另一方面，针对全校特定学生进行开放，开展相关创新型实验，支持学生参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛。实验室主要实验设备包括：HB3-760-C10型可拆装工业六自由度机械臂6套、工业机器人控制器6台、机器人仿真软件（ROBO-DK）6套、机器人拆卸安装台6套、E-ET型电梯仿真实训系统1套、S7-1200PLC 1台、电梯仿真软件(EES) 1套、MCTT型运动控制综合能力实训是系统1套。开设的实验有：工业机器人机械结构分析；工业机器人三维建模仿真实验；工业机器人运动学实验；工业机器人伺服电机分析实验；工业机器人轨迹规划实验；工业机器人搬运、码垛、抛光及打磨；运动控制系统综合实验；电梯控制仿真实验。

计算机控制实验室/单片机实验室建于1986年，是全校较早成立的专业基础实验室，现已发展成为电子信息学院公共实验平台。实验室面积约为120平方米。实验室主要实验设备包括：计算机36台、Sun ES59PA单片机开放式综合实验仪及仿真器40套、示波器20台。实验室可开设实验项目60余项。实验内容既有验证性实验、又有综合性、设计性实验，可满足学生从初级的单片机学习到高层次的复杂控制系统的构建一系列实验教学需求，为全国大学生电子竞赛、大学生蓝桥杯比赛、大学生创新创业提供训练平台。

嵌入式系统实验室是机器人工程专业的专业基础实验室之一，实验室面积120㎡。实验室主要实验设备包括：ARM嵌入式系统开发应用实验平台、单片机实验箱36套。嵌入式系统实验室能开设ARM/单片机控制系统实验60多项，是学生学习嵌入式控制技术，掌握先进微控制器及控制系统软硬件设计能力的主要实验场所。为学生参加全国性单片机比赛、嵌入式系统培训及大学生创新创业大赛给予硬件平台支持。

实习实践

实习是机器人工程专业实践教学的重要环节，也是最能体现工程教育理念以及机器人工程专业特色的关键环节。生产实习过程有利于提高学生对机器人专业知识，机器人部件和组装的生产设备的运行原理，实际生产加工制造过程中的工艺流程与工艺参数的监测、控制以及调整方法等方面的认知能力。使学生初步了解机器人相关企业的现代化管理方法，引导学生树立机器人行业的职业道德和职业规范，丰富学生的安全生产和环保知识，锻炼学生的交流沟通能力和团队协作能力，培育出符合工程教育认证理念的优秀专业人才。

行业发展

机器人工程专业作为一个新兴的专业，具有良好的发展前景。在《中国制造2025》规划中，机器人被列入了政府大力推动实现突破发展的十大重点领域。随着机器人在智能汽车、智慧医疗、智能制造、智慧物流等各个行业大规模普及应用，以及人工智能产业的快速发展，社会对于机器人工程专业人才的需求将会更加迫切。

机器人工程专业人才就业前景非常广阔。具体来说，毕业生可以在企业、高校、科研院所、政府机关等围绕机器人工程、人工智能等相关领域从事工程设计、技术开发、运行维护、工程应用、教学科研及管理等方面的工作，还可以选择继续攻读硕士学位。

院长推荐

景军锋，男，1978年生，博士，教授，硕士生导师，担任西安工程大学电子信息学院执行院长，陕西省人工智能联合重点实验室-西安工程大学分部主任，陕西省科技创新团队带头人、陕西高校中青年创新团队带头人，陕西省自动化学会理事，陕西省图象图形学学会理事。承担国家级、省部级以及厅局级课题10余项。发表学术论文40余篇，学术论文获第17届陈维稷优秀论文奖。2019年获陕西省教科文卫体工会劳模创新工作室称号、2018年获纺织青年科技奖、陕西省创新人才推进计划中青年领军人才（2018年）、第十二届（2018年）陕西青年科技奖、第六届（2018年）西安青年科技人才奖、2014年中国“纺织之光”奖教金获得者、2013年香港桑麻奖教金获得者以及西安工程大学首届青年学术骨干支持计划获得者、优秀教师、先进个人、优秀党员以及师德先进个人等称号。以第一完成人获陕西省科学技术进步二等奖一项、陕西高等学校科学技术进步一等奖、二等奖各一项以及香港桑麻科学技术进步二等奖一项。指导研究生获中国研究生电子设计竞赛全国总决赛二等奖、陕西省研究生电子设计竞赛一等奖，陕西省大学生“挑战杯”竞赛一等奖、二等奖，全国“溢达杯”全国总决赛一等奖，陕西省研究生成果展一等奖、二等奖等奖项。研发基于大数据、人工智能以及机器视觉的工业图像表面缺陷检测智能装备二十多种，在复合材料、化纤行业、建筑材料、食品加工以及纺织工业等行业生产线上得到大量推广应用。主要研究方向：机器视觉、人工智能和工业机器人控制等。

院长寄语

“机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势而开设的典型新工科专业，是一个具有蓬勃生命力的专业。21世纪，机器人被誉为“最高意义上的自动化”，是“人类社会的里程碑”、“制造业皇冠顶端的明珠”。在新科技革命和产业变革的交汇点上，以机器人技术为代表的智能装备产业正在全世界蓬勃兴起。机器人研发及产业化应用在打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设和改善人民生活水平等方面具有重要的战略意义。选择机器人工程专业，你将拥有良好的发展空间和广阔的就业前景。长空浩宇，牧星还需英杰。我们热忱欢迎广大优秀学子报考电子信息学院机器人工程专业，一起助力中国智能制造！

——景军锋

就业形势

近年来，我院毕业生先后就业于国家电网、华为、小米、中建集团、中铁建集团、格力集团、美的集团、深信服、歌尔集团、海康威视等知名企业。学院鼓励毕业生积极攻读更高学位，毕业生先后考入西安交通大学、西北工业大学、上海交通大学、南开大学、复旦大学、浙江大学、厦门大学、北京航空航天大学等重点高校攻读硕士学位。

就业前景和去向：本专业是“中国制造2025”国际战略的核心专业之一，符合国家发展趋势，就业市场前景广阔，市场需求旺盛。本专业学生毕业后，能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司，从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作，也可通过更高层次人才培养，在高校、科研院所从事科学研究。

本专业属于新型交叉学科应用型专业，机器人技术将随着社会的发展普及到生活的方方面面，全国仅部分高校开设本专业，目前毕业生人数较少，我校目前无毕业生。依托控制科学与工程一级学科，学生毕业后可免试攻读本校导航制导与控制、控制工程等相关学科方向硕士学位。

专业带头人推荐

王晓华，女，1972年生，工学博士，教授，西安工程大学电子信息学院机器人工程专业带头人。西安工程大学第九届学术委员会委员，硕士生导师，德国洛特林根大学访问学者。二十余年一直从事一线教学与科研工作，主讲过10余门专业课程，多次获得西安工程大学“优秀教师”、“师德先进个人”、“学生心目中的好教师”荣誉。指导本科生多次在各类竞赛中获国家级、省级奖励。主编教材4部，陕西省优秀教材二等奖等教学奖励。坚持教学改革，获得中国纺织工业联合会优秀教学成果奖二等奖。承担和参与国家自然科学基金面上项目、教育部工程人才培养专项项目、陕西省科技厅工业攻关项目等多个项目。近5年来，在国内外主流期刊和会议上发表学术论文30余篇，发表学术专著一部。获陕西省科学技术进步奖一等奖、陕西省科学技术进步奖二等奖、陕西省高等学校科学技术进步奖一等奖、陕西省高等学校科学技术进步奖二等奖等若干项科研奖励，分别于2010年与2017年获得“纺织之光”桑麻奖教金荣誉。指导研究生获全国研究生智能终端设计大赛二等奖、中国研究生电子设计竞赛西北赛区各奖项。主要研究方向：工业机器人技能学习与智能控制、移动机器人自主导航、异质多机器人协同控制、人-机器人协作等。

专业推荐

“

机器人工程专业的人才培养具有强创新性、强综合性和强实践性的特点，通过设置AI机器人应用和多机器人协同系统两个专业的培养方向，旨在培养系统掌握机器人工程、AI（人工智能）等领域的基础理论、专业知识和专门技术，富有创新精神、实践能力和较强沟通能力的高级应用型专门人才。

本专业的课程体系涵盖了机器人的智能感知、智能信息处理、智能控制、智能决策以及系统设计等核心理论与技术等课程。核心课程包括：机器人传感器技术与应用、数据结构与算法、计算机控制系统、机器视觉与图像处理、现代运动控制、智能信息处理、移动机器人技术及应用、机器人自主式技术、模式识别与机器学习、深度学习技术、机器人建模与仿真、机器人操作系统、多机器人协同技术、机器人机械系统、机器人动力学与控制等。

机器人技术作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，具有无可替代的战略作用。在《中国制造2025》规划中，机器人被列入了政府大力推动，力争实现突破发展的十大重点领域之一。“十三五”期间，机器人技术的发展更是迎来了黄金时代。机器人工程专业具有广阔的就业市场前景。毕业生可以在企业、高校、科研院所、政府机关等围绕机器人工程、AI等相关领域从事工程设计、技术开发、运行维护、工程应用、教学科研及管理等方面的工作，还可以选择继续攻读硕士学位。

欢迎报考西安工程大学

机器人工程专业

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招生办公室·“橙小招”工作室

指导老师：车骏马全海