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8月27日，我校机械工程学院大学生组队的风羽跃队、未来队、思源队和恒通队4支参赛队，在2021中国机器人大赛RoboCup旅游专项赛中，分别斩获了一等奖、三等奖和两个优秀奖。风羽跃战队并获决赛资格。
据了解，我校参赛的车型整体采用亚克力材料，特殊结构件通过三维软件设计建模，3D打印完成模型成型，在复杂的线路上要进行路线判断得出最短路径和所需最短时间。在电路传感器设计方面，采用多种光学传感器与磁传感器，完成其运动状态控制。计算机编程语言是采用c语言编程，单片机采用高效处理能力的stm32控制器，最终实现其电机驱动，舵机控制，以及CCD路径检测，光电检测，速度检测等。
“虽然因疫情原因，这份成绩来的稍迟一些，但是我们都很开心，付出的努力有了回报，我们将继续努力，在决赛中取得更好地成绩。”风羽跃战队的队员们介绍说。
据悉，中国机器人大赛暨RoboCup大赛是中国目前最具影响力，最权威的机器人技术大赛，基本覆盖了中国现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者，是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一，涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。本此大赛共有来自北京、广州、上海、山东、福建等15个省份的62所高校、共182支代表队近900余名师生参赛。比赛涉及机器人旅游、机器人武术擂台两大项赛事。
本期来源| 机械工程学院
本期编辑| 孙旭
责任编辑|张毅飞
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