2022年湖南交通工程学院专升本机器人工程专业考试大纲

《英语》考试大纲(专升本)

课程编码： 学 分：4

课程名称：英语 学 时：64

适用专业：非英语专业

采用教材：《新视野大学英语读写教程(1-2)》(第三版)，郑树棠主编，外语教学与研究出版社。

其他参考书目：《新视野大学英语读写教程(1-2)》(第三版)教师用书，郑树棠主编，外语教学与研究出版社。

《英语四级真题考试指南》潘晓燕主编，世界图书出版公司

一、考试的基本要求

《英语》考试范围包括充分理解和掌握教材、四级考试的相关词汇与语法，特别是运用不同阅读和翻译技巧获取信息的能力以及用英语进行笔头交际的基本能力。

二、考试方法、时间、题型大致比例

1.考核方式：考试

2.考试时间：90分钟

3.题型大致比例

词汇与语法单选：20%; 完形填空：20%; 阅读理解：30%; 翻译：15%

写作：15%

三、考试内容及考试要求

《大学英语读写(一)》 部分

Unit 1 Fresh start

1词汇：掌握Section A词汇表中的单词triumph, pledge, pose, routine, attain, foundation, resource, faculty, comprehensive, facility, community, explore

2构词法：理解构词法，否定前缀un-，动词+后缀-ant变名词，名词+后缀-ify变动词

3短语：灵活运用open the door to, in advance, all at once, reap the benefits (of), make the most of, over time, get by, stand a chance (of), remind…of, take pleasure in

4句型: 掌握Nothing … as much as …, Sb, fail to do sth…., While sb. should do sth…., while sth. / sb. is / does…, sth. / sb. else is / does…

5掌握写作技巧: How to develop a paragraph with a topic sentence supported by details

6翻译：英译中-苏格拉底，中译英-孔子

7阅读技巧: 掌握Previewing

Unit2: Loving parent, loving children

1词汇：Section A词汇表中的单词rust, efficiency, blade, tube, paste, vehicle, toothpaste, polish, trash, dump, match, purple, closet, comic, fiction, romantic, clumsy, beloved

2构词法：理解构词法，动词+后缀-er变成名词，名词+后缀-ic变成形容词，名词+后缀-ous变成形容词

3短语：make it, with open arms, strip off, keep back, free of/from, after all, straighten up, throw away

4句型结构：掌握并熟练运用As …, sb. is proud /happy/sorry /sad… to do sth, In doing sth, sb. is reminded of sth, If sb. could give sb. else only one piece of advice about…, it would be this: Do sth.!

5记述文写作：家庭主题写作，字数要求120-180

6翻译：英译中-圣诞节的起源，中译英-中秋节来源

7阅读：理解How to read in thought groups

Unit 3: Digital campus

1词汇：Section A词汇表中的单词campus, accessible, dialect, analyze, sophisticated, indispensable, regulate, estimate, compensate, solve, amazing, pitch, competitive

2构词法：理解构词法，名词+后缀-ry变成名词，动词+后缀-ive变成形容词，名词/形容词+后缀-ize变成动词

3短语：keep up with, set up, fire off, take the lead, add to, stand out, in large part, visit with, account for, at a disadvantage

4句型结构：熟练运用Sth. long a … of …, is being transformed into…, and …, A recent study/ research/ experiment found/ discovered/ indicated that…, With the widespread application of …/With the fast/rapid development of…

5阅读：Distinguishing between facts and opinions

6议论文写作：How to write a composition of “cause +effect” pattern就社会热点、时事等主题发表个人观点，论点需辅以合理论据。

7翻译：英译中-伦敦地铁，中译英-中国载人飞船“嫦娥一号”

8 掌握阅读技巧并灵活运用：Distinguishing between facts and opinions

Unit 5: Winning is not everything

1词汇：Section A词汇表中的单词

2构词法：理解构词法，及物动词+后缀-ing变成形容词，动词+后缀-ion变成名词，名词/动词+后缀-ary变成形容词

3短语：regardless of, give away, fall ill, pass away, up to, have no intention of doing sth., leave behind, might (just) as well, in attendance, to this day

4句型结构：When sb. asserted his intention to do sth., other people reacted with …, to this day, sb. remains + adj. + example of how …., With sth. we can

5阅读：了解skimming

6 写作：How to write a paragraph a paragraph of time order

7翻译：英译中-奥林匹克运动，中译英-太极拳

Unit 7: Hoping for the better

1词汇：Section A词汇表中的单词expel, exemplify, exaggerate, facilitate, extensive, frustrate, ultimate, illegal, accurate, browse, locate, conscious, plagiarize, campaign

2 构词法：理解构词法，名词/动词+后缀-al变成形容词，动词+后缀-ence变成名词，名词+后缀-y变成形容词

3短语：not to mention sth., rip off, cope with, launch / wage a campaign, all but, be confined to sth., descend into, if this/that is the case, turn in

4句型结构：掌握Sb. did sth.. / sth. happened. Especially troubling / surprising/annoying are the reports / facts that… 用于表达“表述一种更令人担忧/吃惊/烦恼的现象或者事实感受”。Sth., once hailed as sth., could become sth. 用于表达“表述一种事物或者一个人今昔境况的对比”。 Whether discovered or not (whether conscious or unconscious), sth. will have an effect on sb.用于表达“表述不管在什么情况下某事都可能产生影响”。

5 写作：How to a paragraph of examples

6阅读：阅读速度达到每分钟80-100字，且能根据上下文推断重要词汇的大意finding out word meanings，基本判断作者的观点态度。

7翻译：英译中-美国个人主义，中译英-中国思想“和”

《大学英语读写(二)》 部分

Unit 1 Language as a mission

1词汇：Section A词汇表中的单词 deviate, preclude, whereby, civic, patriotic, clear-cut, tedious, oblige, absorb, excursion, earnest, exclaim, whoa, civilization, architecture

2构词法：理解构词法，名词+后缀-al变成形容词，形容词/名词+后缀-cy构成名词，动词/形容词+后缀-y构成名词

3短语：be serious about, make sense, run into, distinguish between, thrust upon, be attracted to, get lost, feel obliged to, look upon as, be allergic to

4句型结构： Nothing … as much as …, Sb. fail to do sth…., while sb. should do sth…., While sth. / sb. is / does…, sth. / sb. else is / does…

5阅读：Reading for the key ideas in sentences 找出句子的关键意思

6翻译：英译中-英语的演变，中译英-中国书法

7写作：了解写作技巧How to move from paragraph to essay

Unit 2 College-the ladder to success?

1词汇：Section A词汇表中的单词 accounting, calculate, prospect, defect, persist, accelerate, succession, liberal, logical, promote, speculate, mystery, destructive, elegant, analysis, invest, insight, undertake, breakthrough

2构词法：理解构词法，动词词干+后缀-ing构成名词，动词词干+后缀-ive构成形容词，名词/形容词+后缀-ify构成动词

3短语：prepare for, be bound to, stand up for, in favor of, speculate about, in the company of, in the form of, be liable to, invest…with, in succession

4句型结构：掌握Sth. is/are more and more seen as … rather than …, Once + N., sth. now …, If sb. only do sth. / If sb. do sth. alone, it’s likely that … / sb. are liable to …

5写作：理解How to focus on advantage

6翻译：中译英-慕课，英译中-数字化教学

7 阅读：掌握A paragraph of problem- solution pattern

Unit 4. Dance with love

1词汇：Section A词汇表中的单词gaze, cautious, dynamic, tempt, ambitious, superb, immune, approve, deserve, display, blur, confess, indifferent, inclined, faithful, contact

2构词法：理解构词法，动词词干+后缀-ed构成过去分词做形容词用法，动词+后缀-ion构成名词

3短语：immune to, fall in love with, go along with, on one’s behalf, be filled with, take the liberty of, expel from, be pessimistic about

4 掌握句型：Sth.(a feeling) comes over sb. when sb. does sth”, True… but sb. does sth. /the truth is…, Despite sth., at one’s core, sb./sth. is…

5 掌握阅读技巧：Understanding idiomatic expressions

6翻译：英译中-瓦伦丁节来源，中译英-中国七夕节起源

7写作技巧：How to focus on a narrative essay

Unit 5 The money game

1词汇：Section A词汇表中的单词manipulate, defy, contradict, recession, grave, nasty, depiction, paradox, upright, suspend, appetite, disguise, invade, derive, nourish, compact, explicit, scatter, retain, consult

2构词法：理解构词法，动词+后缀-er构成名词，动词+后缀-ion构成名词

3短语：take stock of, put off, at odds with, on track, take in, consult with, refer to, do one’s utmost

4语法：掌握句型结构Here’s another familiar example…, It’s been calculated that…, As sb. learn to do sth, sb. will do sth.

5听力：能听懂日常的访谈、问卷调查等题材。

6阅读：Understanding denotation and connotation理解关键词汇的外延与内涵，并根据上下文语境推测词意。

7写作：How to focus on a social issue 就一般社会问题(如热点、舆论等)进行合理分析。

8翻译：英译中-大勘探时代，中译英-丝绸之路

Unit 7.Women: making a difference

1词汇：Section A词汇表中的单词

2构词法：理解构词法，名词+后缀-al/ial构成形容词，形容词/动词+后缀-ity构成名词

3短语：seek from, fell at ease with, take over, take exception to, burst into, on both counts, come down to, make concessions to

4语法：掌握句型 “there is no dispute that...”, “would rather +v.”, “anything but…”

5写作：How to focus on a cause-and-effect essay

6翻译：英译中-婚纱， 中译英-中国刺绣

7阅读：Reading between the lines

《机械设计基础》(专升本)考试大纲

课程编码：0820032 学 分：4

课程名称：机械设计基础 学 时：64

适用专业：能源与动力工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程

采用教材：《机械设计基础》，胡家秀主编，机械工业出版社

其他参考书目：《机械设计基础》，刘艳秋主编，机械工业出版社;《机械设计基础》，薛铜龙主编，电子工业出版社

一、考试的基本要求

要求学生掌握常用机构和零件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计方法，掌握机械设计必须的基本知识、基本理论和基本技能，初步具有确定机构运动方案分析和设计机构的能力民，具有运用标准、规范、手册及其它有关技术资料设计简单机械装置的能力。

二、考试方法、时间、题型大致比例

1、考核方式：闭卷考试

2、考试时间：120分钟

3、题型大致比例

填空题：20%;选择题：30%; 问答题：20%;计算题：20%;做图题：10%

三、考核内容和基本要求

第一章 绪 论

1、主要内容

机械及其组成，本课程的研究内容、性质和任务和学习方法，机械设计应满足的基本要求及一般程序。

2、基本要求

(1)了解本课程研究对象、内容及地位作用。

(2)掌握机械、机器、机构、构件和零件的概念。

第二章 平面机构的结构分析

1、主要内容

平面机构的组成、平面机构运动简图、机构的自由度计算和机构具有确定运动的条件。

2、基本要求

(1)熟练掌握平面机构运动简图的测绘方法和自由度计算方法。

(2)掌握机构具有确定运动的条件

第三章 平面连杆机构

1、主要内容

平面连杆机构的基本型式;平面四杆机构的演化;平面四杆机构的工作特性：四杆机构有曲柄的条件、急回特性、压力角和传动角、死点位置;平面四杆机构的设计。

2、基本要求

(1)掌握平面连杆机构的基本型式及其演化。

(2)熟练掌握设计中的一些基本概念：如曲柄存在条件、极限位置、行程速比系数、传动角、压力角和死点等。

(3)掌握用作图法设计四杆机构的一些典型问题，如：按行程速度变化系数设计，按连杆两、三个位置设计等。

第四章 凸轮机构

1、主要内容

凸轮机构的应用及分类;从动件的常用运动规律;凸轮机构的压力角与基圆半径的确定。

2、基本要求

(1)了解凸轮机构的特点和分类。

(2)熟练掌握从动件常用运动规律。

(3)掌握凸轮机构压力角与机构基本尺寸关系

第五章 齿轮传动及其设计

1、主要内容

齿轮机构的特点、类型;齿廓啮合基本定律;渐开线齿廓：渐开线的形成及其性质;渐开线齿轮各部分的名称及尺寸;渐开线齿轮传动的啮合;渐开线齿轮的切齿原理;根切现象、最少齿数;齿轮传动失效及防止失效的相应措施;齿轮常用材料及热处理;斜齿圆柱齿轮传动;蜗杆传动;直齿圆锥齿轮传动。

2、基本要求

(1)熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的几何尺寸计算、啮合原理和设计方法。

(2)了解渐开线直齿圆柱齿轮的切齿原理、根切现象和最少齿数。

(4) 能分析齿轮传动的失效形式及采取相应的防止失效的措施，掌握齿轮传动的设计准则。

(5)能正确选择齿轮常用材料及其热处理方法。

(6)了解渐开线斜齿圆柱齿轮机构、蜗轮蜗杆和圆锥齿轮机构的优缺点、主要参数的意义及基本尺寸计算。

第六章 轮系

1、主要内容

轮系的用途和分类。

(2)定轴轮系的传动比计算;周转轮系的传动比计算;混合轮系的传动比计算。

2、基本要求

熟练掌握定轴轮系、周转轮系(和混合轮系)传动比的计算。

第七章 其它常用机构

1、主要内容

棘轮机构;槽轮机构;其他机构(不完全齿轮、凸轮间歇、非圆齿轮等机构)。

2、基本要求

(1)掌握棘轮机构的组成、工作原理、特点、类型、使用场合。

(2)掌握槽轮机构的组成、工作原理、特点、类型

第八章 螺纹联接

1、主要内容

螺纹及螺纹联接的类型、特点及主要参数;螺纹联接的预紧、放松;提高螺纹联接强度的措施。

2、基本要求

(1)掌握常用螺纹类型及螺纹联接的主要类型和应用，能正确选用防松结构。

(2)了解改善螺纹联接的措施。

第九章 外键、花键和销联接

1、主要内容

键联接;花键联接;销联接

2、基本要求

(1)掌握键和花键联接的特点和强度计算

(2)了解销联接的特点和适用场合

第十章 带传动

1、主要内容

带传动的类型、工作原理、特点和应用;普通V型带的结构和标准;带传动工况分析;普通V型带传动的设计计算。

2、基本要求

(1)了解带传动的主要类型、工作原理、特点和应用。

(2)了解普通V带的构造、标准和带轮的结构。

(3)掌握带传动的受力分析，应力分析，对带传动的弹性滑动和打滑有明确的概念。

(4)了解带传动的失效形式，计算准则以及影响带传动能力的主要因素。

(5)掌握V带传动的设计。

(6)了解带传动的维护和张紧装置。

第十一章 链传动

1、主要内容

链传动类型、特点、工作原理和应用;滚子链和链轮;链传动的运动特性;链传动的失效形式;链传动的布置、张紧和润滑。

2、基本要求

(1)了解链传动的工作原理、类型、特点和应用。

(2)了解滚子链的构造和标准，一般了解链轮的齿形和结构。

(3)了解链传动的不均匀性及其影响

(4)了解链传动的布置、张紧及润滑。

第十二章 蜗杆传动

主要内容;蜗杆传动类型、应用;蜗杆传动失效形式及常用材料。

2、基本要求

(1)了解圆柱蜗杆传动的类型、特点及应用。

(2)了解蜗杆、蜗轮的常用材料及其选择。

(3)了解蜗杆传动的失效形式。

第十三章 滚动轴承

1、主要内容

滚动轴承主要类型、特点和应用、精度及代号;滚动轴承滚动体上载荷及其分布概念;失效形式及计算准则;滚动轴承寿命计算;滚动轴承静强度计算;组合设计：配合、游隙、预紧、调整和装拆、润滑和密封。

2、基本要求：

(1)掌握滚动轴承的主要类型和特性，熟悉轴承代号意义。

(2)掌握滚动轴承类型的选择。

(3)了解滚动轴承的失效形式和计算准则，掌握滚动轴承额定寿命，额定动载荷，额定静载荷，当量动载荷，当量静载荷等概念。

(4)掌握滚动轴承的寿命计算，静强度计算。特别是角接触轴承派生轴向力的方向和大小的确定方法。

(5)掌握轴承组合设计。

第十四章 滑动轴承

1、主要内容

滑动轴承类型、特点、应用及结构;轴瓦材料及结构。

2、基本要求

(1)了解滑动轴承的特点、应用、类型、典型结构和轴承材料，润滑剂及润滑方式，

第十五章 轴

1、主要内容

轴的功用、分类和设计要求、轴的材料;轴的结构设计;轴的强度计算：按扭转强度、当量弯矩计算方法;提高轴的疲劳强度措施。

2、基本要求

(1)了解轴的分类、特点和应用。

(2)了解轴的材料及选择。

(3)掌握轴的结构设计及提高轴的强度、刚度的措施。

(4)掌握轴的强度常用计算方法。

第十六章 联轴器和离合器

1、主要内容

联轴器功用、分类、结构特点及选择计算;离合器类型、结构、工作原理和特点。

2、基本要求

(1)了解常用联轴器的功用、类型、结构、特点、标准，能根据工作条件选择联接器。

(2)了解常用离合器的功用、类型、结构和特点。

《数字电子技术》考试大纲(专升本)

课程编码：043028B 学 分：4

课程名称：数字电子技术 学 时：72

适用专业：电子信息工程技术

考试参考书：《数字电子技术基础》高等教育出版社，第六版，阎石主编

一、考试的基本要求

通过本课程教学，要求学生了解数字电子技术的基本知识，基本理论和基本方法，了解数字电子新技术，为升入本科学习奠定基础。

二、考试方法、时间、题型大致比例

1.考核方式：闭卷

2.考试时间：100分钟

3.题型大致比例

填空：20%;单项选择：20%;判断化简题20%;分析计算题40%

三、考试内容及考试要求

第一章 数制和码制

1.考试内容

①数制及数制的相互转换

②常用代码

③进位计数值

2.考试要求：了解数制，代码，掌握数制之间相互转换

第二章 逻辑代数基础

1.考试内容

①基础逻辑运算(与、或、非)

②复合逻辑运算(与非、或非、与或非、异或、同或)

③逻辑函数的化简该方法(代数法化简、卡诺图化简 )

2考试要求：掌握基本逻辑运算和复合逻辑运算;掌握基本公式和法则;掌握用代数法化简;掌握用卡诺图化简

第三章 门电路

1.考试内容

①半导体二极管门电路

②CKOS门电路

③TTL门电路

2考试要求： 了解集成逻辑门结构原理，掌握门电路的输入、输出特性

第四章 组合逻辑电路

1.考试内容

①组合逻辑电路的分析

②组合逻辑电路的设计

③常用中规模组合逻辑部件的原理与应用

2考试要求：掌握组合逻辑电路的分析和设计;了解全加器、编码器、译码器、数据选择器、数字比较器原理和应用

第五章 半导体存储电路

1.考试内容

①基本触发器

②集成触发器

③寄存器

④存储器

2考试要求：掌握RS、D、T、JK触发器原理及应用;了解集成触发器的应用和原理。

第六章 时序逻辑电路

1.考试内容

①时序电路的分析

②同步时序电路的设计

③计数器

④寄存器

2考试要求：掌握时序逻辑电路的分析和设计;了解计数器、寄存器的工作原理及应用。

第七章 脉冲波形的与产生和整形电路

1.考试内容

①单稳态触发器的原理及应用

②施密特触发器原理及应用

③多谐振荡器的原理及应用

④555定时器及由它组成的上述电路

2考试要求：了解上述电路的原理及应用

掌握555定时器及由它组成的上述电路

第八章 数-模与模-数转换

1.考试内容

①D/A转换器的原理及应用，主要技术指标

②A/D转换器的原理及应用，主要技术指标

2考试要求：了解DAC、ADC转换器的原理及应用和主要技术指标

原网址：https://hnjt.edu.cn/show/5498.html

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