站上领奖台捧起冠军奖杯的那一刻，人工智能学院2019级学生王坤的脑海中依然回荡着紧张的比赛过程。
“出问题了，这里还需要调整一下。”王坤凝重地盯着电脑屏幕，熟练地敲打键盘编写代码。同学王柯雯、唐珺祎一边观察着场上的形势，一边商量最优的解决策略。天津师范大学体育馆中，2021世界机器人大赛青少年机器人设计大赛DOBOT智造大挑战——天津城市选拔赛进行得如火如荼，在大学生组的比赛中，我校学生王坤带领的团队遇到了一个严重的技术性问题，循迹小车运行失败，需要紧急重启，此前积累的比赛优势瞬间荡然无存。
“别紧张，咱们之前也遇到过类似的问题，换一种思路试一下。”在团队默契配合与相互激励下，队员们很快找到了问题所在，通过10分钟紧急调试，让小车再次顺畅运行起来。
王坤的团队使用了一套基于智能循迹小车、机械臂分拣的系统。该系统主要分为机械臂上料分拣模块和小车运输模块，通过Python和深度学习模型让机械臂对不同物资的种类进行识别和分拣，同时也通过c/c++语言进行编程，让小车能够实现规定路线循迹，以及定点投送指定物资。比赛过程中，灵巧的机械臂对不同颜色的货物进行分拣，循迹小车巧妙地避过各种障碍，将货物准确地投放到指定区域。精准的避障运输，高效的物资分拣，得到了在场评委的一致好评，最终他们将冠军奖杯收入囊中。
“在得到比赛通知后，和几位同学一拍即合，决定组队报名参赛。”谈及比赛结果，王坤对团队成员充满了感谢：“很幸运遇到这样优秀的队员，我们各有所长，分工协作，有的动手能力优秀，有的是代码编写高手，还有的能够瞬间带动团队的士气……正是在大家共同努力下，才取得了现在的好成绩。”比赛前一晚，王坤等人向学院申请留在实验室进行赛前备战和学习提升，他们在平时扎实积累的基础上，进行了多次模拟训练和数据验证。为了保障第二天在赛场上发挥出最佳水平，队员们互相加油打气，累了就轮换休息。熬夜备赛过程十分艰辛，疲惫与困意频频袭来，但大家没有丝毫的畏难退缩，因为每个人心中都抱着共同的信念，将自己在课堂上学到的专业知识最大限度地发挥在赛场之上，以最优异的成绩展现天津师大学子的青春风采。
提到人工智能，在很多人的印象里，都是就业前景好，符合现在社会发展大趋势，是名副其实的热门专业。但在王坤和队员们心中，对科技的热爱和技术的痴迷才是促使他们扎根这一领域的真正原因。王坤小时候就对机器人玩具产生了浓厚的兴趣，后来了解到机器人是通过一定的编程来实现人的指令和命令的，便萌生了报考大学相关专业的想法。“我们学院是天津市第一所人工智能学院，当时义无反顾地选择了智能科学与技术这一新兴专业。学院有许多高尖端的教学仪器设备，有很雄厚的师资力量，还有今年最新获批的‘天津师范大学人工智能创新教育科普基地’，为我们提供了很多实践和比赛的平台，在这里我打下了扎实的专业基础。我希望通过专业性的学习来提升自己的编程能力，然后进一步在机器人领域深耕，也希望将来能从事相关的工作和研究。”
“在热门专业更要有坐冷板凳的决心和毅力。”队员王柯雯说道：“编程的过程就是与数字和代码打交道，在电脑前面一坐往往就是十几个小时，有时候一个字符的差错，都可能导致所有的努力前功尽弃。当代码转换为信号，命令机器人动起来时，那种发自内心的满足感会刺激每一根疲惫的神经，那一刻感觉所有的付出都是值得的。”
面对取得的荣誉，王坤和队员们在短暂的兴奋过后便恢复了平静的心态。“在比赛中我们暴露了一些问题，需要好好地分析检讨，以后避免类似情况的发生。”唐珺祎为大家分析道：“随后要代表天津市征战全国比赛，时间非常紧迫，我们的短板是缺乏全国大赛经验，但我们有敢闯敢拼的精神！”接下来，他们计划向老师和学长学姐们请教如何备战全国大赛，并制定科学周密的集训计划，着手踏上崭新的征程。
因为热爱，所以专业。让我们一起期待天津师大学子闪耀全国比赛的舞台吧！
文字：师古
摄影：张程纯 李梓轩 孔佳
部分照片由学院提供
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