西理工2020年新增专业｜机器人工程

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专业名片

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专业简介

西安理工大学机器人工程专业依托控制科学与工程一级学科，2020年开始招收本科生。专业服务于国家、地方经济建设需求，以自主无人系统为研究对象，开展智能机器人系统环境感知与机器人自主运动理论和工程应用研究。

控制科学与工程学科1982年开始招收硕士研究生，2003年获批“控制理论与控制工程”二级学科博士学位授予权，2011年获批“控制科学与工程”一级学科博士学位授予权，2012年获批“控制科学与工程”博士后科研流动站。2017年全国第四轮学科评估中本学科在全国162个控制学科中位列B+（百分位在10%～20%）。经过40余年的建设，学科目前已具有学士、硕士、博士教育的完整培养体系，为我国自动化领域培养了大批各层次高级专门人才。同时，专业所在的系作为教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会副主任单位，还肩负着为全国自动化类专业的教学改革、专业建设与发展提供咨询、指导和服务的职责。

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人才培养

培养目标

致力于培养思想品德好、基础扎实、实践能力强、能适应社会与经济发展需要,具有一定的国际视野、创新意识以及分析和解决机器人工程及系统应用领域复杂工程问题能力的高素质应用型人才。期待毕业生，毕业五年左右达到以下目标：（1）掌握扎实的数学、自然科学基础知识及机器人工程专业知识，能够满足机器人技术发展的需求，对机器人工程及系统应用领域复杂工程问题提出解决方案。（2）具有文献检索和查阅能力，能够跟踪和掌握机器人工程及相关领域的前沿技术，具备创新意识和运用现代工具从事机器人系统应用、维护、产线集成、智能机器人系统设计及管理等方面的独立工作能力。（3）具备社会责任感，在工程实践中理解并坚守职业道德规范，综合考虑法律、经济、环境与可持续发展等因素。（4）具备健康的身心和良好的人文科学素养，拥有团队精神、沟通和表达能力以及工程项目管理的能力。（5）具有国际视野，能够主动适应不断变化的国内外形势和环境，拥有自主的、终生的学习习惯和能力。

核心课程

机器人学、机器人操作系统、自动控制理论、智能控制、机器学习、机器人感知与交互、机器人规划与控制、工业机器人系统集成、机器人系统综合实践等。

培养特色

专业秉承“育人为本，知行统一”的办学理念，以“融合，集成，创新，智能”的专业特色为办学目标。紧密围绕学校发展定位和人才培养目标，以社会经济发展需求为导向，积极推进工程教育改革，探索主动适应新兴产业发展趋势的人才培养模式，培养能够从事工业机器人系统集成、应用与维护（企业需求），特种及服务机器人控制系统设计与开发（企业需求与学生自主创业），智能机器人系统研究与开发（继续学习深造），并具有国际化视野和创新精神的高素质工程技术应用人才。

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师资队伍

专业现有专职教师25人，其中教授12人、副教授6人。教师队伍中有“万人计划”国家教学名师1人、长江学者讲座教授1人、全国优秀教师1人、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会副主任委员1人、陕西省教学名师4人、教育部新世纪优秀人才1人、霍英东教师奖获得者2人、陕西省青年科技奖3人、陕西省科技新星3人。经过60余年几代人的励精图治，形成了一支技术专业齐全、年龄结构合理，多学科交叉融合，具有可持续创新能力的师资队伍。

刘丁，教授，博士生导师，控制科学与工程学科带头人，国家“万人计划”教学名师，自动化核心课程国家级教学团队负责人，国家级精品资源共享课程《自动控制理论》负责人，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会副主任委员。研究方向为复杂工业过程的信息测量、建模和智能优化控制，智能机器人及控制。先后主持完成国家科技重大专项、国家“863”、 “973”计划项目、国家自然科学基金重点项目等各类科技攻关项目30余项。先后获得国家科学技术奖、国家级教学成果奖各2项。

张晓晖， 1 9 7 3年生，汉族，陕西兴平人，博士，教授。现担任教育部高等学校工程训练教学指导委员会副秘书长、全国创客教育基地联盟常务副理事长、深圳市产教融合促进会副会长等职务。主要从事机器人控制与图像处理、高等工程教育与创新创业教育的教学与研究工作。在国内外刊物发表论文50余篇，其中高水平论文40余篇；承担及参与教育部、陕西省等各类纵、横向科研课题30余项，教育部与陕西省教学改革项目2项、项目总金额600余万元；获国家级教学成果二等奖2项，陕西省教学成果特等奖2项、一等奖及二等奖各1项。

杨延西，西安理工大学自动化与信息工程学院教授，博士生导师，研究方向为模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、机器学习与智能机器人。先后主持、参与国家重点科技专项课题、国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等各类科研项目10项，企业课题项目80余项，获得省部级奖励5项，在《Applied Optics》、《Review of Scientific Instruments》、《AIP advances》、《Journal of Modern Optics》、《仪器仪表学报》和《机器人》等期刊发表学术论文40余篇，其中SCI收录20余篇，授权发明专利12项，主编国家规划教材1部。

辛菁，教授，博士生导师，中国自动化学会高级会员、中国自动化学会建筑机器人专委会委员、导航制导与控制专委会委员、可信控制系统专委会委员，悉尼科技大学访问教授、悉尼大学澳大利亚场地机器人研究中心访问学者，国际期刊《International Journal of Advanced Robotic Systems》（Field Robotics方向编委）。研究方向为机器人智能感知与自主运动。先后主持国家自然科学基金2项、陕西省自然科学基金2项，发表学术论文40余篇，其中SCI、EI收录30余篇。

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教学资源

5.1教材与课程

《自动控制理论》——国家级精品资源共享课程

课程学习网址：http://www.网址未加载/sCourse/course_6216.html

5.2教学成果奖

5.3实验条件

专业将依托信息与控制工程国家级实验教学示范中心、工程训练国家级实验教学示范中心、陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室和智能机器人校级重点实验室开展实践教学。实验中心建筑总面积6281㎡，拥有六自由度工业机械臂7台套，双臂机器人系统1台套，直线倒立摆2台套，单级旋转倒立摆1台套，防抱死刹车控制实验装置3台套，六足机器人3台套，无人机3台套，智能车教学平台3台套，基于视觉的分拣加工传送系统模型1台套，立体仓库系统1台套，两轴同步对象模型4台套，距离和位移传感器装置8台套，力和压力传感器装置8台套，电机拖动与运动控制综合实验装置8台套，闭环控制气动实验装置8台套，及各种视觉传感器，总价值超过200万。利用科研资源开发了一批面向机器人工程专业重要行业应用的实验教学装置，强化培养学生应用专业理论和知识、掌握基本实验技能及综合分析、发现和解决问题的能力，培养学生严谨的科学态度，使学生具有创新意识、创业精神和实践能力。

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就业方向

专业应届毕业生主要就业领域包括以下几个方面。一是工业机器人整机与关键核心部件产业，包括深圳市大疆创新科技有限公司，东莞松山湖机器人产业基地，西安航天精密机电研究所、秦川机床工具集团、西安微电机研究所等设计研发类企业；二是以机器人在产线上的运用与维护为主要人才需求制造企业，包括陕西法士特汽车传动集团、陕西汽车控股集团有限公司等大型制造企业；三是以机器人在自动化生产线上的集成应用为主要用人需求的企业，包括宝鸡机床集团、汉川数控机床、沃迪智能装备股份有限公司等企业；四是以特种及服务机器人研发为主要需求的中小型企业公司，其中作为主要调研对象的西安人工智能与机器人产业基地，已引进、孵化创新企业及规模企业100家，正在打造百亿级机器人产业集群；五是以智能机器人系统成为科学研究热点领域的各高校、研究所等研究机构，机器人工程方向的硕士研究生招生数量也颇具规模。

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科研实力

专业依托的“控制科学与工程”学科，拥有晶体生长设备及系统集成国家地方联合工程研究中心、晶体生长设备与控制技术教育部工程研究中心、陕西省复杂系统与智能信息处理重点实验室等优质人才培养平台。

国家级、省部级科研基地

专业科研实力雄厚，近年来获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步奖二等1项，省部级科技奖励7项，其中省部级一等奖2项，发表科研论文600余篇，出版专著、教材和译著10余部，授权国家发明专利68项，国际专利2项。近5年主持国家级项目36项、省部级54项、企业委托156项，科研项目经费总额逾1.6亿元，人均年科研到款超50万元。

各类科研获奖

各类高水平

科研论文

2016中国自动化领域年度团队

专业服务于国家、地方经济建设需求，以自主无人系统为研究对象，开展智能机器人系统环境感知与机器人自主运动理论研究和工程应用研究、包括六自由度机械手自主抓取、多移动机器人协同导航、多无人机容错协同导航、制导与控制等关键技术研究及特种机器人的研制与工程应用。

工业机器人及无人机科研平台

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实践创新

专业重视培养学生实践创新能力，积极建设多个校内外实践创新平台，完善包括大学生创新性实验计划、开放性实验、科技竞赛、科技发明和参与教师科研课题研究等多种形式的创新教育和科研训练体系，为学生参加各类科技创新活动提供优质的基础设施和完善的制度保障，支持学生参加创新创业科研训练，激发学生的创新精神和实践能力，提高学生专业综合素质，强化学生工程实践能力。近三年我校在机器人工程相关专业培养的本科生在各类国家级、省级科技竞赛中获奖近500人次。

近三年（2017-2019）学生参与省级以上科技竞赛获奖情况

固定布局 工具条上设置固定宽高背景可以设置被包含可以完美对齐背景图和文字以及制作自己的模板

暖心寄语

亲爱的考生你们好！欢迎报考西安理工大学机器人工程专业！

机器人工程作为一个典型的多学科交叉专业，对于实现国家的制造强国和创新驱动战略具有重要意义。伴随着人工智能、5G通信、大数据与云计算等技术的快速发展,机器人工程专业将以“融合、集成、创新、智能”为特色，在工业制造、空天探索、海洋工程、医疗健康、军事国防、社会管理、生活服务等几乎所有领域得以广泛推广与深度应用，从而具有广阔的发展空间。

西安理工大学机器人工程专业依托控制学科多年来在机器人研究方向的成果积累与产业资源聚集，为该专业学生未来就业创业、个人提升等提供了雄厚的基础条件。

未来的机器人工程专家们，我们热切盼望你们的到来！

图文素材：自动化与信息工程学院

编辑：刘佩

责任编辑：马英杰

审核：刘峰 焦尚彬