2022年福州大学考研大纲

基本内容:

1、电路模型和电路定律

知识点：电路和电路模型；电流和电压的参考方向；电功率和能量；电路元件；电阻元件；电容元件；电感元件；电压源和电流源；受控源；基尔霍夫定律。

2、电阻电路的等效变换

知识点：电路的等效变换；电阻的串联和并联；电阻的星形连接和三角形连接的等效变换；电压源、电流源的串联和并联；实际电源的两种模型及等效变换；输入电阻。

3、电阻电路的一般分析

知识点：电路的图；KCL和KVL的独立方程数：支路电流法；网孔电流法；回路电流法；结点电压法

4、电路定理

知识点：叠加定理；替代定理；戴维南定理和诺顿定理；最大功率传输定理；

5、储能元件

知识点：电容元件、电感元件的性质和特点；电容、电感元件的串联与并联；动态元件的概念、电容和电感的伏安关系；电容电压、电感电流的连续性和记忆性；电容、电感元件的串联与并联及其等效。电容、电感的特性、能量关系。

6、一、二阶动态电路

知识点：一阶电路：动态电路的方程及其初始条件；零输入响应；零状态响应；全响应；阶跃响应：冲激响应。二阶电路：动态电路的方程及其初始条件；零输入响应；零状态响应；全响应；状态方程。

7、相量法

知识点：复数；正弦量；相量法基础：电路定律的相量形式。

8、正弦稳态电路分析

知识点：阻抗和导纳；阻抗（导纳）的串联和并联；电路的相量图；正弦稳态电路的分析；正弦稳态电路的功率；复功率；最大功率传输；谐振、频率响应、串联电路的谐振；并联电路的谐振；

9、含有耦合电感的电路

知识点：互感；具有耦合电感电路的计算；耦合电感的功率、空心变压器；理想变压器，具有磁心结构的电感、耦合电感、变压器的分析与计算。

10、三相电路

知识点：三相电路；线电压（电流）与相电压（电流）的关系；对称三相电路的计算；不对称三相电路的概念及计算；三相电路的功率。

11、非正弦周期电流电路

知识点：非正弦周期信号；有效值，平均值和平均功率；非正弦周期电流电路的计算，对称三相电路中的高次谐波。

12、拉普拉斯变换

知识点：拉普拉斯变换的定义；拉普拉斯变换的性质；拉普拉斯变换的部分分式展开；运算电路；应用拉普拉斯变换分析线性电路。

13、网络函数

知识点：网络函数的定义；网络函数的极点和零点；极点，零点和冲激响应；零点极点和频率响应。

14、电路方程的矩阵形式

知识点：割集、关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵；关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵之间的关系、回路方程的矩阵形式；结点电压方程的矩阵形式；割集电压方程的矩阵形式、状态方程。

15、二端口网络

知识点：二端口网络；二端口网络的方程和参数；二端口的等效电路；二端口的转换函数；二端口的连接；

16、非线性电路

知识点：非线性电阻、电容、电感；非线性电路方程；小信号分析法；分段线性化方法。

参考书目(须与专业目录一致)(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次)：

电路：

一、教科书：

《电路》，高等教育出版社，原邱关源编，修订 罗先觉2006年第五版。

二、参考书

陈希有编《电路基本理论》，高等教育出版社，2004年第三版。

周守昌编《电路原理》，高等教育出版社，2004年第二版。

周庭阳，href="http://search.网址未加载/?key2=%D5%C5%BA%EC%D1%D2&medium=01&category_path=01.00.00.00.00.00" title="周庭阳，张红岩 编著"张红岩编《电网络理论》，机械工业出版社，2008年。

基本内容:

一、课程性质

《自动控制理论》涉及线性控制系统数学模型以及对其进行分析和设计所使用的理论等内容，是一门理论性较强的专业基础课，对于从事控制系统的研究和设计、学习“非线性控制理论”、“计算机控制理论”、“现代控制理论”等课程的理论基础。

二、考纲范围

1、引言

知识点：开环控制和闭环控制、自动控制系统的类型、自动控制理论概要、自动控制系统中的术语和定义

2、线性系统的数学模型

知识点：线性系统的输入-输出时间函数描述、线性系统的输入-输出传递函数描述、传递函数的定义、相似原理、非线性数学模型的线性化、小信号理论、典型环节的数学模型、方框图、梅逊公式的应用

3、控制系统的时域分析

知识点：典型输入信号、线性定常系统的时域响应、控制系统的稳态误差、给定稳态误差与扰动稳态误差、控制系统暂态响应的性能指标、一阶系统的暂态响应、二阶系统的暂态响应、高阶系统的暂态响应、主导极点及其应用、线性系统的稳定性、劳斯稳定判据。线性系统的稳态误差分析。

4、根轨迹法

知识点：根轨迹的基本概念、绘制根轨迹的基本条件和基本规则、利用根轨迹法分析系统性能、利用计算机求取系统的根轨迹。

5、控制系统的频域分析

知识点：频率特性及其与时域响应的关系、典型环节的频率特性、系统开环对数频率特性的绘制、乃奎斯特稳定性判据和系统的相对稳定性系统的闭环频率特性、根据闭环频率特性分析系统的时域响应、频率特性的实验确定方法

6、自动控制系统的校正

知识点：控制系统校正的概念、线性系统的基本控制规律、相位超前与相位滞后装置及其特性、频率特性法在系统校正中的应用、相位超前校正与相位滞后校正举例、反馈和前馈复合控制、控制系统计算机辅助设计、控制参数优化设计、线性系统校正方法实际应用问题。

7、采样控制系统

知识点：采样控制系统引论；采样过程和采样定理；Z变换；脉冲传递函数；采样控制系统稳定性分析；采样控制系统稳态误差分析；脉冲传函零极点分布与暂态响应关系；采样控制系统校正；最少拍系统设计。

8、非线性系统分析

知识点：非线性系统的基本概念、二阶系统分析、非线性系统相平面分析、典型非线性特性的描述函数、非线性系统的描述函数分析。

参考书目(须与专业目录一致)(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次)：

自动控制理论：

教科书

胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，北京，2019年2月第七版。

参考书：

吴麒主编，《自动控制原理》，清华大学出版社，北京，1990年。

薛定宇著，《反馈控制系统设计与分析》，清华大学出版社，北京，2000.5