李蕴洲 2020年度全国优秀共青团员
中共党员,机电工程学院硕士研究生,高新技术企业玄智科技CEO。牵头研发了无线射频的安全电子围栏,静/动载复合吸能装甲等技术。拥有8项国家发明专利,获全国优秀共青团员、中国大学生自强之星称号、工信部创新创业特等奖、全国大学生机器人创业赛特等奖等国际国内奖41项。2018年作为中国青年领袖参加APEC峰会。2019年在格斗机器人大赛中击败5支英、美战队,获得冠军。
创新路的起点
2014年,从山西太原考入哈工大,“规格严格,功夫到家”朴实无华,又底蕴深厚,主楼、科学园、制造楼,背着双肩包行色匆匆穿梭在课堂与实验室,默默耕耘奋斗的师兄师姐,青丝夹着白发,睿智又见识广博的老师,都深深感染着我。虽然刚是大一学生,懵懂无知,可我也想成为像他们一样的人,也要在科研的路上走出自己的路。
可科研的路并不平坦,最早接触创新科研始于大一年度科创项目。当时我们需要设计一款爬壁机器人,工数刚学了四章的我们面对这个题目真是无从下手,但“我不会”永远不是成功的条件。不会,那就从最基础的学起,网上搜资料,自学大二大三课程,请教高年级学长,为此我和队友几乎付出了学习之余的所有时间,也经历了无数个不眠的夜晚。学长朴实的一句话让我在面对很多困难的时候选择了坚持:学弟加油,没有什么事情是哈工大人努力却做不到的!
记得有一天晚上,爬壁机器人项目即将交稿,可还是有许多的问题没有解决,时间却不多了。那天我们在二区主楼905做了一夜,电脑放在窗沿上散热,凌晨4点集体爬楼梯以防困倦,记不得有多少个这样的不眠之夜了,天道酬勤,付出总有回报。最终,我们的设计一举获得当年的校内一等奖,更代表我校参加了全国机械产品数字化设计大赛,并一举夺得了全国一等奖的荣誉,这是我校自参赛以来获得的最好成绩,更是那届赛事唯一一组全部由大一学生组成的参赛队伍。
成绩是打拼出来的
大一取得的成绩,极大的激励了我,进入大二后我全身心投入其中,加入校竞技机器人队,系统学习机械设计、制造、控制方面的知识。两年一度的机械创新大赛是我所在的机械专业最重要学术的大赛,而我这届正好是无法参加的一年。但由于我们的大一年度项目获得国家一等奖,项目提前结题了,所以在夏季学期的时候我的团队已经在开始做大二项目了,为的就是能获得一张参加全国比赛的入场券。
可是欲速则不达,基础知识不扎实,经验不够,理想化对我们的困扰是致命的。当年9月,问题出现了。我们设计的作品带载爬楼车在理论上无懈可击,可是正式投入制作后才发现,理论上可行的东西在加工环节却不可行,理想化的设计看起来很美,但以现有条件和能力根本无法加工出来,而那时已经用掉了3000多元的经费以及4个多月的时间。整个团队都心灰意冷,谁都不愿意提起我们还有个难以继续进行的项目。
到了10月,一筹莫展之下,两个队友先后选择单飞,退出了团队。团队只剩下3个人,面临分崩离析的危险。在这样的形势下,我们狠下心又从头做起,推翻了几乎全部的设计,重新开始,这次我们的设计一切以可以实现为目标,有了经验的我们,迅速的完成了新的设计。3个月后,一款能够兼顾爬楼速度与稳定性,且具有良好平地越障性能的变重心内行星轮式爬楼车诞生了,样机的试验性能也达到了预期目标。
虽然后来我们进入了全国决赛,也取得了全国一等奖的成绩,却心有余悸,反思良久,追求卓越的路上没有一帆风顺,每一步都反复琢磨,充分思考,三思后行,做人做事做科研都是如此。
哪怕路再远,终究会超越
世界机器人格斗竞赛已经发展了几十年,而国内才刚刚起步并加入到其中。在2017年世界重量级格斗机器人锦标赛中,我们自行设计制造了一台110kg级的格斗机器人“深海巨鲨”。从无到有,从每一个连接件和螺钉的结构优化入手,从校核仿真到装配测试,完全自主研发了磁吸附履带方案、电路悬空防护方案、复合装甲防冲击结构等创新十足的技术,但是由于经验的缺乏,过度追求理想参数,电机与驱动器匹配不佳,机器在距离比赛还有10天的一次测试中起火,整个电路系统完全瘫痪。但是我们来不及失落,日夜兼程,用最快的速度设计出了第二套电装方案。
赛场上,我们的机器依靠着自身稳定性与过硬的防护能力,打出了狠劲儿与拼劲儿,但是在面对英国20年经验的传奇职业战队时由于经验和实力的差距,饮恨惜败。但是我们仍然战斗至最后一秒并重创了对方,共青团中央也为我们百折不挠、愈战愈勇的精神点赞。
赛后,我们留下了上百页的技术总结,同时也开启了新的征程:浮动电机设计、防电流冲击电路方案、新材料护甲系统等,我们用两年时间做出了多项技术优化,每颗螺钉都是我们学习并赶超国外技术道路上的丰碑。结构上,我们用FEA对机器进行分析,实现了重量削弱41.5%的同时保留93.7%机身强度。对于武器系统,遗传算法数万次的迭代后使武器在保证动平衡、结构强度的同时打造最佳的能量输出效率。
另外自动卸荷装置配合大功率电机驱动系统,使武器快速蓄能达55KJ,相当于将120斤的物体击飞到90m的高空中。在护甲防御上,我们借鉴了英国二战时挑战者二型主战坦克的乔巴姆式复合装甲设计,能够实现最大程度的防护。机器参数全面升级,稳定性增强了2.2倍。
2019年重返赛场,这次击败了5支英、美战队,成功将世界冠军收入囊中,让世界见证了中国青年的顶尖创造力。
不忘初心,科技强国
我和团队深知科技创新对社会、对国家的重要性。2018年底作为中国青年领袖参加APEC经济峰会,近距离聆听习总书记发表世界各国经济同舟共济演讲后,在青年论坛中发表了作为青年工程师,要有理想,要有抱负,用创新技术为社会经济的发展做出贡献的观点。以良好的精神风貌向世界展示中国学生风采,传播中国声音。
将高技术成果转化,打造机器人新品类,服务于工程技术人才培养,进而反哺航天军工领域是我们始终坚持的初心,而强大的创新能力就是我们披荆斩棘,一往无前的动力源泉。
2017年底我和团队创立了哈尔滨玄智科技有限公司,作为公司的CEO,严格从产品上把关,以严苛的态度认真优化产品的每一个细节,玄智科技在我们不懈努力下已成为一家专注于机器人研发和生产的科技型企业,凭借多年的积累,已拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统,实现了机器结构轻量化、大功率电机控制、物联系统组网、复合装甲设计、安全加密算法等诸多技术突破,在国内行业内做到技术绝对领先并拥有全产业链布局国家专利 80 余项,2019年被评为全国高新技术企业。
在疫情期间,我们除了积极捐款,还用过硬的技术能力助力龙江口罩车间解决生产线速度慢、稳定性差的问题,将机器产能提升70%,保障了口罩供应。
在哈工大的这些年老师们教我们的不仅是那规格严格,功夫到家的技术能力,那到祖国需要地方去的强烈社会责任感更深深地刻在了我们的心上。
但求理想,勿问前程,对科学技术的执着和对美好未来的向往,都会让我坚定地走在这条“科技强国”的道路上。
五四青年节快乐
图文:李蕴洲
编辑:本科生招生办
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