徐悲鸿擅长中国画、油画和素描，在创作上他以“师法造化，寻求真理”为原则。在素描方面，徐悲鸿成绩卓著。他的素描既是绘画训练的习作，为他的国画和油画创作打下了深厚的基础，同时又是具有欣赏和研究价值的艺术品。其一生中，仅画人体素描就不止千幅。徐悲鸿在中国绘画史上，第一次提出一个著名的论点：素描是一切造型艺术的基础。他提倡学习绘画从观察自然开始，从素描开始。
自画像 1925年
徐悲鸿 1922年 自画像
女人体
徐悲鸿 1926年作 人物
弓腰的男子
徐悲鸿
1922年作 男人体素描
徐悲鸿 1928年作 梁家彬先生像
徐悲鸿 1928年作 素描
徐悲鸿
30年代 男人体素描（双面）
画家之子徐伯阳
画家之子徐伯阳
诗人陈散原肖像
徐悲鸿 
1931年作 邵可侣画像
徐悲鸿 1948年作 素描人物
徐悲鸿 1936年作 人物素描
男人体
伯阳十岁
印度诗人泰戈尔
诗人陈散原
画家之子徐伯阳
狮吼
自画像
画家之子徐庆平
马
圣地尼克坦
女子肖像
印度女子肖像
野炊
马
野外写生
法国少年
老年人体
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