省科学技术奖自然科学奖的突破！

突破

近日，广东省科学技术奖评审委员会办公室发布《2020年度广东省科学技术奖拟奖公示》，我校计算机科学系邬依林老师参与的项目《轴向移动结构的振动主动控制研究》荣获2020年度广东省科学技术奖自然科学奖二等奖！

邬依林

广东省科学技术奖是我省自然科学领域中层次最高的奖项，这也是我校近年来首次荣获此类奖项。

项目介绍

获奖项目《轴向移动结构的振动主动控制研究》在国家自然科学基金和广东省工业高新技术项目资助下完成，是国家自然科学基金项目《精密电子制造装备中轴向移动结构的振动主动控制问题研究》和广东省科技计划项目《SMT中轴向移动结构的振动主动控制研究》两个项目的研究成果。

《SMT中轴向移动结构的振动主动控制研究》是华南理工大学和广东第二师范学院共同承担的2014年省工业高新技术领域科技计划项目，《精密电子制造装备中轴向移动结构的振动主动控制问题研究》是华南理工大学承担的2012年国家自然科学基金项目，邬依林老师是该项目第一参与人。他对项目主要贡献是，针对具有大加减速和系统参数不确定性的轴向移动结构振动主动控制问题，提出了自适应反步边界控制算法对系统振动进行主动控制，并证明了其有界性和稳定性。

项目成就

项目《轴向移动结构的振动主动控制研究》主要解决了三个问题：

1）建立了大加减速轴向移动结构的无限维偏微分方程（PDE）模型，并基于该无限维PDE模型进行振动主动控制设计，解决了传统控制方法基于降阶模型带来的溢出稳定性问题；

2）基于结构无限维PDE模型，提供了鲁棒/自适应边界控制和鲁棒/自适应反步边界控制算法，验证其有界性和稳定性，解决了大加减速轴向移动结构的振动主动控制设计难题；

3）基于结构无限维PDE模型，提出了具有输入饱和约束的状态/输出反馈边界控制算法，验证其有界性和稳定性，解决在系统部分状态不可测时的大加减速轴向移动结构的振动主动控制难题。

项目发表SCI 期刊论文近30篇，其中5 篇代表作自2016年7月发表以来，4年间SCI他引123次。研究成果得到了英国皇家工程学院院士Sarah K. Spurgeon、欧洲科学院院士C. L. Philip Chen、韩国科学院和工程院两院院士Keum-Shik Hong和Seung-Bok Choi、长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者贾英民教授、张化光教授、Han-Xiong Li教授和吴淮宁教授、北京航空航天大学刘金琨教授、国家杰出青年基金获得者谭民教授、孙长银教授、陈谋教授、美国加州大学默塞德分校工程学院YangQuan Chen教授、美国克利夫兰州立大学高志强教授等著名学者的高度评价和充分肯定。

项目意义

轴向移动结构的动力学模型由常微分方程（ODE）和无限维偏微分方程（PDE）耦合描述，结构无限维特性使其振动主动控制设计极为困难，因此在国际上一直是个研究难点和热点，是信息科学领域的研究前沿，它解决的是精密装备、智能机器人、航空航天控制等领域中亟待解决的基础理论问题。项目基于国家和广东省重大战略需求，探索表面贴装技术中大加减速轴向移动结构的振动主动控制基础理论和方法，突破轴向移动结构的PDE建模、振动主动控制设计、稳定性分析等难题，为我国精密装备加工精度的提升提供了重要理论与技术支持。

后续研究

目前，邬老师在研的2016年省工业高新技术领域《海洋输油立管的振动迭代学习控制研究》项目是该项目的后续研究和应用。

邬老师是一位研究领域的大神，也是二师学子心中不可多得的良师。他的教学、课堂都为学生们所称道。

学生眼中的邬老师

17计算机教育 何佳蕾：

邬主任是个对学术、对教学都很上心的教授，无论是在课堂上还是在实验室里，工作都非常的认真，对待学术研究的态度十分严谨。作为一个学术成果丰硕的导师，他带领过很多同学参加项目、比赛，也指导过很多优秀师兄师姐的论文，对于任何专业上的问题都很乐于给予我们帮助和建议，给予锻炼实践和提升自我的宝贵机会。

当然，课堂下的邬主任对我们也非常耐心，面对学生需要请他处理的事务，一一不辞繁琐地完成，作为我的学术推荐人，在推荐过程中遇到的频发状况也一直很用心地提出建议和解决方法，对于未来的学习方向诚恳地提出了建议和鼓励，是一位和蔼可亲的饱学之士。

17网络工程 庄卓佩：

邬老师平时教学时很认真，所以会给人一种严肃感，老师在讲课时会用自己的方式把知识点讲得通俗易懂，所以能够抓住我们的注意力，让我们自觉跟着老师的思路走。

老师平时讲题不在于多，而在于精，能够详细地讲清楚每一个步骤，把复杂晦涩的题目变得简单易懂，也使我们更方便地去理解这些题目的原理和解决方法。

统筹丨陈咏琪 骆晓盈

文字丨丘悦

图片丨邬依林

排版丨丘悦

一校丨骆晓盈

二校丨陈咏琪

责任编辑丨姚群 谭雄圣