在同一平面内的两条直线有三种位置关系：平行，相交，重合。“平行”指的是在同一平面内没有公共点；“相交”指的是在同一平面内有一个公共点；“重合”指的是在同一平面内有无数个公共点。
平行判定方法在三线八角中，构成同位角、内错角、同旁内角。它们都可以用来判断两直线是否平行：
两条直线被第三条直线所截，同旁内角互补，那么这两条直线互相平行（简称“两直线平行，同旁内角互补”）。
两条直线被第三条直线所截，内错角相等，那么这两条直线互相平行（简称“两直线平行，内错角相等”）。
两条直线被第三条直线所截，同位角相等，那么这两条直线互相平行（简称“两直线平行，同位角相等”）。
在同一平面内，垂直于同一条直线的两条直线互相平行。
平行于同一条直线的两条直线互相平行。（平行线推论）
平行线性质两条平行线被第三条直线所截，同旁内角互补（简称“两直线平行，同旁内角互补”）。
两条平行线被第三条直线所截，内错角相等（简称“两直线平行，内错角相等”）。
两条平行线被第三条直线所截，同位角相等（简称“两直线平行，同位角相等”）。
经过直线外一点有且只有一条直线与这条直线平行（平行公理）。
若两条直线分别与另一条直线互相平行，则这两条直线也互相平行。
平行线间的距离处处相等。
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