超级导购
时间回到三个月前,在甘肃省兰州市安宁区十里店的一家超市里,一名“导购”正忙着穿梭于货架之间,在它的身后,顾客们正排着队伍等待着“导购”满载而归。只需等待三、五分钟,“导购”便会将商品送到顾客的手中。
这名“导购”并非真正意义上的导购,而是由西北师范大学物理与电子工程学院研究生团队发明的智能超市服务机器人。
以往这种只发生在科幻电影中的情节,如今就发生在我们的身边。
在刚刚落下帷幕的“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛中,西北师范大学参赛团队凭借作品“智能超市服务机器人”荣获全国总决赛一等奖。
这支由物电学院党委书记裴东带领,刘举、刘明明、祝东辉、张博文、郝有菲等五名研究生组成的团队,终于带着他们在人工智能研发制造方面取得的成果,走上了全国性比赛的领奖台。
比赛之路并非一帆风顺,早在去年,这支队伍就已经在比赛中崭露头角,他们研发的自主跟随机器人成功晋级西北赛区,最终却由于抓取功能不完备而遗憾落北。
有了上次参赛的经验,队员们重整旗鼓、咬紧牙关,力求技术上的突破,而这绝非易事。从今年三月份开始,整个团队便一头“扎”进了实验室,专心搞科研。往常爱精心打扮的女队员,此时也顾不得装扮,时常素面朝天就奔赴实验室。男生拆卸、安装机器,女生则负责监控、记录数据,忙碌的时间经常会从早上八点持续到晚上十一点,大家才放下手头的活儿出了实验室,而此时,早已经是满天繁星。队员们总是笑着调侃道:“起得比鸡早,睡得比狗晚。”
整整五个月,团队中的每一个人都绷着一根弦、卯足了劲。然而,科研这种事就像是一杯茶,入口难免有些苦涩。在一次演示过程中,电路板突然烧掉,整个机器瞬间“瘫痪”,如果不及时维修,大家几个月以来的努力都将付诸东流。队员们深知事情的严重性,咬咬牙,立马开始动手,哪怕熬夜也要解决故障。功夫不负有心人,当清晨的第一缕阳光照进实验室的时候,顶着黑眼圈的队友相视一笑,终于松了一口气。
冰冻三尺,非一日之寒。队员们早已习惯了穿梭于实验室和宿舍之间两点一线的生活。临近比赛,时间愈发紧张,队员们急得像热锅上的蚂蚁,不敢有一丝一毫的松懈,索性把整个暑假的时间都泡在了实验室里。“任务越重,越要操心。”刘举如是说。但越是着急就越容易出错,关键时刻大家遇上瓶颈,“超级导购”的机械臂由于时间限制始终没装上去。比赛的日期一天天推进,焦躁的氛围让大家都有了情绪,队员们各自生闷气,谁也不理谁。作为队长的刘举, 把大家的辛苦都看在眼里。为了犒劳大家,他会时不时地给大家开个小灶,买点水果或者加点菜。队员们围着实验室的小桌一起吃顿饭,什么负面的想法也就烟消云散了。“大家都觉得队长是个暖心大哥哥。”队员祝东辉说。
浸润在如家一般温暖的团队中,队员们得到源源不断的动力和支持,不知不觉间,一路就走到了总决赛。
“原以为进了总决赛,悬着的心可以稍微放一放了,没想到一起突发事件,让大家都捏了一把汗。”总决赛演示环节结束时,一位评委离场时恰好经过他们的机器人,由于距离比较近,触发了机器人的避障系统,机器人“本能”地向后退。评委认为是机器人系统不够稳定。眼见评委提出了质疑,大家的心都提到了嗓子眼儿。第一次参加全国性比赛的郝有菲急得满脸通红,豆大的汗珠从额头上滚落。队长刘举迅速调整状态,立马动身去找指导老师、主办方和评委说明情况。几番波折之后,终于赶在最终决议之前解开了误会。当全国一等奖的荣誉证书拿到手里以后,大伙儿才长长地舒了一口气。
比赛结果带给了队员们莫大的鼓励,也促使他们迈开了继续攀登的步伐。虽然比赛已经结束,但队员们并未停止钻研的脚步。“希望日后能看到它在生活中得到普遍应用。”队长刘举说。而这,也正是队员们共同的愿望。
文字 | 巩妍 戚雅娟
排版| 兰永真
编辑| 兰永真 李小晶李培杰
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