机电专业毕业设计说明书(2)

1.1.3合理布置分级传动

表1/1常用机械传动单级传动比推荐值

1.1.4分析比较择优选定：

a种方案：采用涡轮蜗杆传动，可实现大的传动比，结构紧凑，传动平稳，冲击振动相对较小，并且传动机构也可自锁，但是采用涡轮蜗杆传动，轴与轴位置关系比较复杂，零件的拆装不便。

b种方案：均采用斜齿轮，冲击相对较大，稳定性差，且不能实现大的传动比。

综合比较，按设计要求，选择蜗轮蜗杆传动和圆柱斜齿齿轮传动（a种方案），轴承选择滚动轴承。

1.2 电机的选择

1.2.1 计算牵引力

     已知输出齿轮的推力

1.2.2 输出齿轮的相关参数

     输出齿轮速度

则系统输出功率

输出轴转速又已知输出轴节圆直径

故

1.2.3 电动机的类型结构选择

图1/1

 依据设计要求选择封闭型电动机，此类电机转速

考虑自身损耗取

1.2.4 齿轮输出功率及系统效率

       通过查表，可得蜗杆传动效率（带自锁）

斜齿轮传动效率  滚动轴承传动 

系统总效率 

电动机的输出功率  由系列三相电动机参考比价表选取 

1.3 传动装置的总传动比与各级传动比的分配

1.3.1 总传动比

1.3.2 分配各级传动比 

    参照常用机械传动单级传动比推荐值表。可选齿轮传动比  蜗轮蜗杆传动比 符合一般传动比要求范围。

1.3.3 计算传动装置的运动和动力参数

输入轴Ⅰ轴      

中间轴Ⅱ轴    

输出轴Ⅲ轴

各轴转速